Matar procesos en consola

Buscar el PID del proceso desde consola

$> ps -A
$> ps aux
 
Matar proceso

$> kill -9 Número_PID

Por el nombre del proceso, que tenga el nombre firefox por ejemplo

$> killall firefox

Otra manera es Alt+f2, escribes xkill y luego haces click sobre el programa que deseas matar.
Si usas herramientas como top para matar un proceso, primero apretar la letra ‘k’ y luego escribir el PID y darle a enter.

También por las herramientas ksysguard o gnome-system-monitor.
Para matar procesos "zombies" desde consola:
Identificarlos primero
$> ps -A -ostat,ppid,pid,cmd | grep -e '^[Zz]'
Para matarlos
$> kill -HUP `ps -A -ostat,ppid,pid,cmd | grep -e '^[Zz]' | awk '{print $2}'`
Fuentes
http://www.linuxtotal.com.mx/index.php?cont=info_admon_012
http://www.espaciolinux.com/foros/programacion/matar-procesos-zombies-srcipt-bash-t45884.html

Añado, si quieren matar directamente a click;

Terminal

$xkill

y seleccionan la ventana a "matar"

asi de facil ;)