instalar Virtualbox(VBX) por PPA

Se ha actualizado Virtualbox, y además de contar esto añado nueva opción de  instalación a través de repositorios. Pasen a ver

Para instalar la última versión de Virtualbox, programa del cual ya hemos hablado previamente, abre una terminal y sigue los siguientes comandos:

sudo -v
echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -sc) contrib" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-4.0

Otra opción es abrir la terminal y añadir el repositorio (Sólo Ubuntu)

sudo add-apt-repository "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian maverick contrib"
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt-get update && sudo apt-get install virtualbox-4.0

NOTA: DEBES TENER DESINSTALADO LA VERSIÓN 3.2

Instalación de extensiones

Para bajar soporte para USB y chipset intel descarga acá. Desde File/Preferences, anda a la pestaña Extensions, y desde ahí selecciona agregar. Busca el archivo descargado, ¡Y listo!
Gracias a webupd por el tip.

Fuente:http://www.glatelier.org/2011/02/tip-instalando-virtualbox-4-0-desde-repositorios-extensiones/