Descargar vídeos de Youtube en Ubuntu desde terminal

Descargar vídeos en Ubuntu es fácil y sencillo, desde la línea de comandos y gracias a la aplicación youtube-dl. He usado DownloadHelper con anterioridad, pero sin duda esta me parece la mejor opción, no uso otros servicios de vídeos (quitando Vimeo), y con esto me resulta más que suficiente e intuitivo, de esta forma evito instalar extensiones en los navegadores que sólo me proporcionan un servicio concreto.
Se encuentra en los repositorios multiverse de Ubuntu, y para instalarla:

ahornero@6581-D:~$ sudo apt-get install youtube-dl

Como ejemplo de uso, vamos a descargar el vídeo de Código Linux (1/5):

ahornero@6581-D:~$ youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=uz8Y4KznoTA

El archivo se descargará en formato FLV, vaya, que con VLC nos sobra para reproducirlo.

Fuente:http://www.linuxhispano.net/2011/06/27/descargar-videos-de-youtube-en-ubuntu/